2022年1月24日，清华大学航天航空学院负责研制的“清航·大兴号”两级火箭完成试验任务。喷雾燃烧与推进实验室新型发动机飞行演示验证试验取得圆满成功，这有利于填补我国设计和开发喷气发动机的技术空白，同时意味着我国在新型空天动力领域跻身世界前列。这一成就的取得（   ）

①是建立在实践基础上的理论创新的直接产物          

②凸显了科研实践的社会历史性和直接现实性

③将自在事物的联系转化成了人为事物的联系          

④依赖于对物质运动规律的尊重和创造性应用

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④