2021年11月2日，党中央印发了《关于新时代坚持和完善人民代表大会制度、加强和改进人大工作的意见》。人民代表大会制度（    ）

A、  是我国人民行使权力的根本途径

B、是社会主义民主政治的本质特征

C、是扩大公民民主权利的有力保证

D、是社会主义民主政治建设的基础