马克思提出人类社会形态可分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会。导致社会形态更替的根本原因是（   ）

A、生产关系的发展

B、地理环境的变化 

C、生产力的发展

D、上层建筑的变化