下列关于人民代表大会制度的说法正确的是（  ）

①该制度坚持民主集中制原则

②它是保证国家一切权力属于人民代表大会的制度安排

③这一制度在我国政治制度体系中居于核心地位

④由人民直接选举选出代表组成各级人民代表大会

A、①②

B、①③

C、②③

D、③④