习总书记提出的“全过程人民民主”重大理念，其要义在于让人民群众亲身参与到民主实践中，切实保障其参与政治、经济、社会和文化管理的当家作主权利。该理念的提出从根本上是基于我国（  ）

A、民主是全体社会成员的民主

B、民主是最广泛、最真实、最管用的民主

C、是人民民主专政的社会主义国家

D、公民可以通过各种途径直接行使国家权力