已知函数 ， （），（），给出下列四个命题，其中真命题有．（写出所有真命题的序号）

①存在实数k，使得方程恰有一个根；

②存在实数k，使得方程恰有三个根；

③任意实数a，存在不相等的实数 ， 使得；

④任意实数a，存在不相等的实数 ， 使得 ．