给出以下命题：

① “”是“ ， ”的充分不必要条件；

②垂直于同一个平面的两个平面平行；

③若随机变量X~N（3，），且 ， 则；

④已知点P（2，0）和圆O：上两个不同的点M，N，满足∠MPN=90°，Q是弦MN的中点，则点Q的轨迹是一个圆.

其中正确命题的序号是.