下面是某位同学所画中国古代儒家思想发展的示意图。其中，符合阶段④历史特征叙述的是（   ）

A、新儒学具有民主启蒙的意味，推动了中国社会的转型

B、继承先秦儒家民本思想，根本上冲击了封建专制统治

C、以王夫之为代表的经世致用思想，开向西方学习先河

D、批判理学和抨击君主专制的新儒学未能成为社会主流