人形机器人阿特拉斯（Atlas）可以模仿人类完成自主连续跳跃、空中转体180°等一系列高难度动作。如图所示，某次测试中，该机器人从木箱跳跃到前方矮桌后站稳，则机器人（   ）

A、从开始起跳到离开木箱的过程中，木箱对其支持力大于其对木箱的压力

B、从开始起跳到离开木箱的过程中，木箱对其摩擦力方向向前

C、从开始起跳到离开木箱的过程中，木箱对其支持力做正功

D、离开木箱后上升到最高点时，其速度为零