学习了密度知识后，由小明等同学组成的物理兴趣小组准备测量牛奶的密度。他们选取的实验器材有：牛奶、量筒、天平（带砝码）、烧杯。方案：

①用天平测量出烧杯的质量m₁；

②向烧杯中倒入一些牛奶，测出它们的总质量m₂；

③将烧杯中的牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积V；

④计算出牛奶的密度ρ=；

通过分析交流，小明认为在此方案中，测量牛奶的体积误差较大，导致牛奶密度的测量值不准确。为了减小误差，你可以将以上的实验步骤顺序重新调整为。