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  2021年5月15日,天问一号火星探测器所携带的祝融号火星车及其着陆组合体,成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部,我国成为首次火星探测即实现着陆的国家。已知祝融号火星车机身是可升降的主动悬架结构,能自由转向,六个轮子均能独立驱动,火星车的质量为240kg每个轮子与火星的接触面积约为0.2㎡,火星上的吸引力约为地球的1/3,  求:

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