小明想知道所喝奶茶的密度。他用天平测出杯子和奶茶的总质量为 76.2g，倒入量筒中 40cm³ 后，再用天平测出杯子和剩余奶茶的质量，砝码和游码的示数如图示，则倒入量筒中奶茶的质量为g。经过计算可知，奶茶的密度为kg/m³。