交通电子警察向行驶中的车辆发射频率已知的超声波，同时测量反射波的频率，根据反射波的频率变化就能得出车辆的速度。这一技术主要利用的物理现象为（   ）

A、共振

B、波的衍射

C、波的干涉

D、多普勒效应