如图所示，光滑平行金属导轨由左、右两侧的倾斜轨道与中间的水平轨道平滑连接而成，导轨间距L=0.8m，在左侧倾斜轨道上端连接有阻值R=3Ω的定值电阻，水平轨道间有磁感应强度方向竖直向上、大小为B=2.5T的匀强磁场。质量m=0.4kg、电阻r=1Ω、长度与导轨间距相等的金属棒ab放在左侧倾斜轨道上由静止释放，金属棒释放的位置离水平轨道的高度h₁=5m，金属棒运动过程中始终与导轨垂直并接触良好，金属棒第一次出磁场时到达右侧倾斜轨道的最大高度h₂=4.05m，重力加速度g取10m/s² ， 不计金属导轨电阻，金属棒通过倾斜轨道与水平轨道交界处无机械能损失。求：