在力学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了物理学的进步。对以下几位物理学家所作科学贡献的表述中，与事实不相符的是（   ）

A、伽利略首先建立平均速度、瞬时速度和加速度等描述运动的概念

B、胡克提出如果行星的轨道是圆形，太阳与行星间的引力与距离的平方成反比

C、卡文迪许是测量地球质量的第一人

D、伽利略根据理想斜面实验，得出自由落体运动是匀变速直线运动