阅读下面的文字，完成问题。

自动抓取冰壶，    ①   ， 精准击打。近日，乐聚机器人联合哈工大计算学部、松灵机器人等研发的冰壶机器人正式进入冰壶赛场测试，其利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练，为冬奥会提供科技服务。

在研发过程中，能更好地为了让机器人服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，在“投掷控制”和“博弈策略”两个层面项目团队进行了攻关。一方面利用人工智能方法，通过强化学习模拟决策过程，搜索最优策略；一方面为了克服冰壶投掷的不确定性，让机器人实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整投掷模型，从而  ②  。

北京冬奥会期间，这款冰壶机器人作为    ③   的标志性成果，在“冰立方”比赛现场进行展示，并在群众体验场与观众进行互动。