下列关于力和运动关系的说法中，正确的是（   ）

A、力是维持物体运动状态的原因

B、推出去的铅球继续前进是因为铅球具有惯性

C、物体受到平衡力的作用，一定处于匀速直线运动状态

D、大小相等、方向相反、作用在同一直线的两个力，一定是平衡力