《蒸汽机打出的天下》一书中说：“近代大工业的发展对机器动力的召唤日益急迫，万能动力机的发明和应用成为一项神圣使命。”从理论和实践上，成功完成了这项神圣使命的是（    ）

A、凯伊

B、哈格里夫斯

C、瓦特

D、斯蒂芬森