北斗卫星导航系统已组网成功，55颗卫星全部发射入网，标志着北斗跻身世界顶尖导航定位系统。如图所示，某卫星在地球赤道上空的圆形轨道运行，轨道半径为r₁ ， 运行周期为T，卫星绕行方向与地球自转方向相同，不计空气阻力，万有引力常量为G。