北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。北斗系统空间段由若干地球静止轨道卫星（GEO，绕行周期24小时）、倾斜地球同步轨道卫星（IGSO，绕行周期24小时）和中圆地球轨道卫星（MEO，绕行周期12小时）组成。下列关于以上三类北斗卫星的说法正确的是（   ）

A、MEO卫星运行的线速度最大，且大于第一宇宙速度

B、GEO卫星与IGSO卫星运行周期相同，所以线速度也相同

C、GEO卫星的向心加速度大于MEO卫星的向心加速度

D、IGSO卫星的轨道半径是MEO卫星轨道半径的倍