黄仁宇在《中国大历史》中写道："周代的诸侯，有王室的家属、商之子孙，和现有各部落国家的首长。他们按国之大小，理论上以五等面积，封为五级。"材料中反映了西周时期的哪一制度（    ）

A、禅让制

B、分封制

C、集权制

D、民主制