如图所示，消防员在紧急集合时，往往抓住一根竖直的杆从楼上滑下。如果某消防员自身及装备质量共80千克，那么当他抓着竖直的杆匀速下滑时，杆对人的摩擦力大小是牛；快接近地面时，他要减小下滑速度，可采取的措施是。