德川幕府时代，幕府将军从未觊觎天皇至高无上的神权，并宣布效忠于天皇。将军与大名（一方武士的领主）是主从关系，但各大名只要尽到一定的封建义务，在他自己的领地内是完全不受干涉的统治者。由此可知德川幕府时代（   ）

①天皇是名义上最高统治者           

②大名直接隶属于幕府将军

③地方具有一定的割据条件           

④政治上推行中央集权制度

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④