近年来，随着经济的持续增长，金砖国家正日益成为维护世界和平、推动世界多极化发展、促进国际关系民主化的重要力量。下列对世界多极化的理解正确的有（   ）

①世界多极化格局已经形成    

②世界向多极化发展，有利于维护世界和平

③世界多极化有利于促进国际关系民主化

④世界多极化使多种国际力量既相互依存又相互制约

A、②③④

B、①②③

C、①②④

D、①③④