如图甲所示为盾构机，盾构机在地下掘进时，为了保证隧道方向不出偏差，采用了激光自动导向系统。图乙所示是盾构机的结构图，在推进液压缸的推动下，刀盘向前切割泥巴，收入土仓，再由螺旋输送机往后输送泥浆到皮带输送系统。如表是盾构机的有关数据：

 　 

盾构机长/m	盾构机直径/m	盾构机质量/t	每分钟前进距离/mm	推进系统功率/kW	刀盘功率/kW	最大推进力/kN	螺旋输送量/m3h-1
57	6.6	1100	80	80	950	36000	360