如图所示是一个横截面为半圆、半径为R的光滑柱面，一根不可伸长的细线两端分别系着物体A、B（均可视为质点），且 ， 由图示位置从静止开始释放A物体，在物体B达到圆柱顶点的过程中（   ）

A、绳对A做了正功

B、A，B与绳组成的系统机械能守恒，系统重力势能的减少量为

C、物体B的机械能减小

D、当物体B达到圆柱顶点时，物体A的速度为