如图，b、c、d为三颗位于地球赤道上空的卫星，a为赤道上的某一物体，b处于地面附近的轨道上正常运动，c是地球同步卫星，d是高空探测卫星，各卫星排列位置如图，则有（   ）

A、线速度关系

B、c在4个小时内转过的圆心角是

C、a的向心加速度等于重力加速度g

D、d的运动周期有可能是20小时