永乐六年，浡泥（今印度尼西亚的加里曼丹）国王携王后来朝；永乐九年，满剌加国王率540余人来朝；东非的木骨都束和木剌哇，在永乐十四年至二十一年，三次派遣使节来朝，所有这些来访都受到了明成祖的高规格款待。由此可见，郑和下西洋（   ）

A、范围涉及亚非拉等多个地区

B、加深了明朝财政负担

C、宣示了对外和平交往的意愿

D、开创了中国朝贡外交