“他第一个成功地找到了一个用公式清楚表述的基础，从这基础出发他用数学的思维，逻辑 地、定量地演绎出范围很广的现象并且同经验相符合”。材料中“他”的伟大贡献是（   ）

A、否定了教会的“地心说”

B、揭开宗教改革的序幕

C、最早提出“理性”的概念

D、提出了万有引力定律