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如图所示,为倾角的粗糙斜面轨道,为竖直光滑半圆轨道,其半径为 , 两轨道之间用光滑水平轨道相连,B处用光滑小圆弧平滑连接,轨道均固定在同一竖直平面内。静止在水平轨道上的两个小物块质量分别为两者之间有一被压缩的微型弹簧,某时刻将压缩的微型弹簧释放,使两小物块瞬间分离,小物块b恰好能运动到半圆轨道的最高点D。小物块a与斜面间的动摩擦因数 , 两小物块到达B点或C点之前已经和弹簧分离,且均可视为质点,已知重力加速度g取 , 求:

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