下列关于机械振动和机械波的说法中正确的是（   ）

A、简谐运动平衡位置一定在运动过程的中心位置，在平衡位置的物体一定处于平衡状态

B、波遇到障碍物时，一定会发生明显的衍射现象

C、受迫振动系统作非共振状态时，同一振幅对应的驱动力频率一定有两个

D、火车鸣笛时向观察者驶来，观察者听到的笛声频率比声源发生的频率低