古人诗赞“人生四喜”曰：“久旱逢甘霖，他乡遇故知。洞房花烛夜，金榜题名时。”与“金榜题名”相关的制度正式确立于（    ）

A、隋文帝时期

B、隋炀帝时期

C、武则天时期

D、唐玄宗时期