如图，正方形ABCD，AB=4cm，点P在线段BC的延长线上．点P从点C出发，沿BC方向运动，速度为2cm/s；点Q从点A出发，沿AB方向运动，速度为1cm/s．连接PQ，PQ分别与BD、CD相交于点E、F．设运动时间为t（s）（0＜t＜4）．

解答下列问题：