如图，在△ABC中，∠ACB=90°，AC=12，BC=9，点D为边AB的中点．点P从点A出发，沿AC方向以每秒1个单位的速度向终点C运动；同时点Q从点C出发，以每秒2个单位的速度沿CB方向运动，以DP、DQ为邻边构造平行四边形PEQD．设点P运动的时间为t秒， ．