阅读材料，回答问题。

1 951年《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》的签订，宣告西藏的和平解放，标志着中国大陆实现了完全解放，保障了党的政策在西藏的实行。中国共产党团结带领西藏各族人民，从根本上改变了西藏旧的社会制度，走上社会主义发展道路。

70年来，西藏落实党的民族政策，社会大局和谐稳定、经济持续快速发展、贫困县全部脱贫摘帽、人民生活水平全面提高、民族团结日益巩固、宗教与社会主义社会日趋适应、生态环境更加良好、人民生活更加幸福，西藏发生了翻天覆地的变化，一个崭新的社会主义新西藏展现在世界面前。

结合材料，运用民族区域自治制度的知识，分析西藏发生翻天覆地变化的原因。