如图为人体的关节和上肢结构示意图。下列叙述错误的是（　　）

A、关节由图甲中的[3][5][6]构成

B、运动时可以起到减少摩擦、缓冲撞击的是[4]关节软骨

C、图乙中的①处在收缩状态，②处在舒张状态

D、图乙中的①是肱三头肌，②是肱二头肌