如图1所示是汽油机原理结构示意图，活塞上下直线运动通过连杆推动曲轴做匀速圆周运动，可以简化为如图2所示，气缸中心，活塞中心与曲转动中心在一条直线上.连杆长 ， 曲轴半径 ， 汽油机正常工作时曲轴的转速。