如图所示，某植保无人机在田间实施喷洒农药的任务，当无人机完成某块地的喷洒任务时悬停在离地2m高处，然后先匀加速上升，再匀减速上升，到27m高处速度刚好为零，再做水平方向的匀速直线运动，到达另一块地上空实施喷洒农药的任务，无人机在加速上升过程中升力为其重力的1.5倍，减速运动时的升力为其重力的0.7倍，已知无人机上升过程中受到的空气阻力大小为重力的0.1倍，重力加速度g取。求无人机上升需要的总时间是多少。