冰壶比赛是冬奥会比赛项目之一，比赛场地示意图如图。在某次比赛中，运动员从起滑架处推着冰壶出发，在投掷线AB处放手让冰壶以速度v₀=3.4m/s沿虚线滑出。从此时开始计时，在t=7s时，运动员开始用毛刷一直连续摩擦冰壶前方冰面，使冰壶与冰面间的动摩擦因数减小，最后冰壶恰好停在圆心O处。已知投掷线AB与O之间的距离s=30m，运动员摩擦冰面前冰壶与冰面间的动摩擦因数μ₁=0.02，摩擦冰面前后冰壶均做匀变速直线运动。重力加速度g=10m/s²。求：