往复式活塞压缩机原理如图所示，圆盘上的B点与活塞上的A点通过铰链连接在直杆两端，圆盘绕固定转动轴O点以角速度ω逆时针匀速转动，从而使活塞水平左右移动。以O为圆心，AO为x正方向建立如图的坐标系，已知 ， 下列说法正确的是（   ）

A、当B到达（R，0）位置时，活塞的速度最大

B、当B到达（0，R）位置时，活塞的速度向左且最大

C、在B从（0，R）到（-R，0）的过程中，活塞的速度先增大后减小

D、在B从（0，R）到（0，-R）的过程中，活塞的速度先增大后减小