据下图判断下列说法不正确的是（）

A、中枢神经系统包括大脑、小脑和脑干三部分

B、②是小脑，协调运动，维持身体平衡

C、③是脑干，有调节人体呼吸、心跳、血压等基本生命中枢

D、①是大脑，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢