下列有关动物运动的叙述，正确的是（　　）

A、哺乳动物的运动系统主要由骨和骨骼肌组成

B、骨骼肌至少跨一个关节，由肌腱附着在一块骨上

C、关节囊内外的韧带，可以使关节具有牢固性

D、任何一个动作，只需要运动系统参与即可完成