一位北宋理学家“平生诲人不倦， 故学者出其门最多”， 典故“程门立雪”即与之有关。这位理学家（   ）

A、确定理学最高范畴“天理”

B、被誉为“理学的集大成者”

C、提出的核心命题是“心即理也”

D、代表中国古代哲学发展的顶峰