预计我国将在2030年前后实现航天员登月计划，航天员登上月球后进行相关的科学探测与实验。若宇航员乘坐的宇宙飞船在离月球表面高度为H处绕月球做匀速圆周运动，其周期为T。已知月球的半径为R，万有引力常量为G。求：