秦朝将全国划分为三十六郡（后增至四十余郡），郡辖若干县。汉初承秦制，只改郡守为太守，郡尉为都尉，而诸侯王国，官制和中央差不多。据此可知，秦到汉初地方行政机构的变化（   ）

A、推动了官僚政治确立

B、基本适应统治需要

C、激化了地方社会矛盾

D、更有利于皇帝集权