已知四面体ABCD的所有棱长均为､M，N分别为棱AD，BC的中点，F为棱AB上异于A，B的动点，有下列结论：

①线段MN的长度为1；

②若点G为线段MN上的动点，则无论点F与G如何运动，直线FG与直线CD都是异面直线；

③四面体ABCD的外接球表面积为3π；

④△MFN周长的最小值为.

其中所有正确结论的编号为.