如图甲，是消防队员小王进行爬杆训练的示意图。在某次爬杆训练中，小王沿杆竖直向上运动的v-t图像如图乙所示，下列判断正确的是（   ）

A、0~6s时间内，小王沿杆匀速向上运动

B、6~15s时间内，小王沿杆上爬的距离是5.4m

C、15~18s时间内，小王受到的摩擦力方向向下

D、0~18s时间内，小王的平均速度是0.6m/s