载有三位航天员的神舟十三号飞船于北京时间2021年10月16日6时56分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口，与此前已成功对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱（船）组合体，如图所示。神舟十三号内的航天员通过弦窗看到地球在转动，这是以为参照物；当飞船以7.8km/s的速度在距地球约343公里的太空高速运动时，在航天员出舱的10s时间内，航天员绕地球大约运动了km。