如图所示，是一种巨型娱乐器械可以使人体验超重和失重状态。一可乘坐二十多个人的环形座舱套装在竖直柱子上，由升降机送上几十米的高处，然后让座舱自由下落。落到一定位置时，制动系统启动，到达地面时刚好停下。已知座舱开始下落时的高度为 ， 落到地面所用的时间为 ， 制动系统启动后座舱做匀减运动。求：