“号令明兮赏罚信，赴水火兮敢迟留？上报天子兮下教黔首，杀尽倭奴兮觅个封侯。”与这首明朝军歌相关的历史事件是（   ）

A、霍去病北击匈奴

B、戚继光抗击倭寇

C、郑成功收复台湾

D、左宗棠收复新疆